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，不同的自动驾驶算法公司，对底盘的诉求也不同，但从底盘的角度来看，一个理想的接口应该是这样的：底盘开发一个抽象的VMC软件，向自动驾驶系统隐蔽具体接口，自动驾驶系统不需要关心我们用哪个执行器来实现运动控制，只需要告诉我们预期的行驶轨迹，剩下的由我们底盘来负责安全兜底，无论是冰雪路面、凹坑路面，还是越野路面，都由我们底盘团队来完成最终的扭矩仲裁。　　他介绍，车辆状态估计也可以看作是“底盘的世界模型”

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发布时间：06:20:49